超高仿真机器人——波士顿机械狗

波士顿机械狗(Boston Dynamics BigDog)是一种动力平衡四足机器人,由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、实喷气推进验室,以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。

超高仿真机器人——波士顿机械狗[su_lightbox type=”image” src=”https://s314.siliconimg.com/kb/content_images/2017/06/09/1353303/1496985165_285.jpg”]愈加庞大的机械狗家族[/su_lightbox]

机械狗项目是由美国国防高等研究计划署出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡,能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。

它没有车轮或者履带,而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器,包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪,以及一套立体视觉系统。

机械狗有一米长,0.7米高,75千克重,几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形,并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。

超高仿真机器人——波士顿机械狗

其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。

Web Junk20, New Scientist, Popular Science, Popluar Mechanics以及华尔街邮报,和Youtube都有相关报道。

2008年3月18日,波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像,在这个录像当中,机械狗能够穿越结冰地面,并且能够在被侧踹之后恢复平衡。

超高仿真机器人——波士顿机械狗

这里机械狗可以负重可以模拟狗的行为方式。甚至当与同类见面时还能够互动。已经接近于真狗了!但不足之处在于,虽然完成了高度的仿真,对于其自主思考能力还有所欠缺。

笔者认为,对于未来而言,独立的智能机械需要用有独立的思想,这样才能在复杂的环境中搏得一席地位。但波士顿动力的机械狗已经接近于这一点了,机械狗正在逐代更替,相信未来有一天可以普及商用、民用,走进千家万户。

 

原创文章,作者:喵了个咪,如若转载,请注明出处:https://evolbrain.com/scientific/223.html

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