波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、实喷气推进验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。
[su_lightbox type=”image” src=”https://s314.siliconimg.com/kb/content_images/2017/06/09/1353303/1496985165_285.jpg”]愈加庞大的机械狗家族[/su_lightbox]
机械狗项目是由美国国防高等研究计划署出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡，能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。
它没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪，以及一套立体视觉系统。
机械狗有一米长，0.7米高，75千克重，几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。
其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。
Web Junk20, New Scientist, Popular Science, Popluar Mechanics以及华尔街邮报，和Youtube都有相关报道。
2008年3月18日，波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像，在这个录像当中，机械狗能够穿越结冰地面，并且能够在被侧踹之后恢复平衡。
这里机械狗可以负重可以模拟狗的行为方式。甚至当与同类见面时还能够互动。已经接近于真狗了！但不足之处在于，虽然完成了高度的仿真，对于其自主思考能力还有所欠缺。
笔者认为，对于未来而言，独立的智能机械需要用有独立的思想，这样才能在复杂的环境中搏得一席地位。但波士顿动力的机械狗已经接近于这一点了，机械狗正在逐代更替，相信未来有一天可以普及商用、民用，走进千家万户。
原创文章，作者：喵了个咪，如若转载，请注明出处：https://evolbrain.com/scientific/223.html
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